刘永福，1921年生，孟州市西虢镇西虢村人。我国现代国防雷达事业奠基人之一。1937年抗日战争爆发时，刘永福正在沁阳县（今沁阳市）省立第十三中学读书，耳闻日寇的暴行，刘永福怒不可遏。1938年2月他毅然离开家乡，经西安、三原等地徒步9天到达革命圣地延安，入陕北公学第十九队学习。后经学生队主任韩忠介绍，加入中国共产党。5月结业后转入通讯学校学习无线电报务技术和机务知识，12月毕业后又入军委三局工程班学习。1939年春，分配到晋西北抗日根据地，和15位同学一起徒步行军15天，到达山西岚县土明镇八路军第一二〇师三五八旅工作。
抗日战争时期，刘永福转战于晋西北。1944年冬到太行军区第八军分区（今欧冠地区）工作，任八分区电台区队长。由于敌人的封锁，部队通信器材奇缺、简陋，机务、报务人员少，工作环境恶劣、条件差。为搞好抗日工作，他积极想办法解决难题。马达坏了自己修，收发报机坏了自己焊接，没有电池用盐水代替，没有零件找代用品。报务人员少、工作忙，昼夜加班连轴转；同时，他还自编教材，培训机务和报务人员。因为他工作努力，成绩显著，2次被评为工作模范。
1945年8月日军投降后，刘永福随军挺进晋中平原。1946年国民党军大规模进攻解放区，刘永福为保卫延安，消灭国民党军队主力，转战晋中、晋南、晋西北等地。1948年春，刘永福调任晋绥通信学校中队长、大队长。1951年任第一通信学校训练处处长。
中华人民共和国成立初期，我国的国防雷达事业刚刚起步。1953年中央军委成立了第一个雷达管理机构，刘永福奉调任科长。从此，他把主要精力用在雷达研究上。1957年台湾国民党空军经常派遣侦察机窜扰大陆。当时，部队装备的雷达系统很难适应防空作战的需要，急需一种新型雷达。刘永福呕心沥血，日思夜想，一心扑在试制新型雷达上。他和工程技术人员一起刻苦努力、协力攻关，并在较短的时间里试制出第一台样机，又经过多次飞检和改进，终于生产出我国军事上需要的合格的雷达产品，陆续装备部队，加强了国防建设。20世纪50年代到60年代中期，在刘永福的主持下，中央军委拟定的各种雷达兵器战术技术方案均付诸实现。由我国自行设计、自己生产的雷达兵器械不断装备各部队，有力地提高了我国的国防实力。同时，也为全军部队培养了一支坚强的、具有相当水平的雷达工程技术骨干队伍。1958年刘永福任总参谋部军械部雷达局研究处处长。1964年任通信兵部科学技术部副部长。1970年任空军司令部雷达兵部副部长，1975年任空军雷达兵部部长，1979年任总参谋部四部副部长。
刘永福是由通信系统转入雷达系统的。由于几十年坚持不懈地努力学习和工作，使他成为我国现代国防雷达事业方面的内行和专家。特别是在新式雷达武器系统研制过程中，他身先士卒，经常深入科研第一线；甚至不顾疾病缠身，殚精竭虑，为我军武器装备事业的发展作出了重要贡献。刘永福由于长期忘我工作，积劳成疾。1982年4月9日因肝癌恶化住进解放军总医院，11月20日在北京病逝，终年61岁。（吉怀儒）